横河电机的 GX90XP 系列是 STARDOM™ 控制平台中专用的 扩展I/O模块，它们本身不是CPU控制器，而是需要插入到 CPU控制器模块（如 GX90XA-10-L1, GX90XA-10-U2, GX90YA-04-C1N-3N, GX90YD-04-L1N-1 等） 所在的底板上的扩展槽位中，为控制系统增加输入/输出能力。
核心定位与特点：
- 扩展 I/O 功能： GX90XP 系列模块的唯一目的就是为基于 GX90X/GX90Y/GX90YD 控制器的系统提供各种类型的现场信号输入和输出接口。
- 模块化设计： 采用标准尺寸模块，可灵活组合插入CPU控制器底板的扩展槽中。
- 多样化信号支持： 提供多种专用模块类型，覆盖广泛的工业信号：
- 数字量输入 (DI)： 干接点，直流电压 (24V DC, 48V DC, 125V DC)，交流电压 (100-120V AC, 200-240V AC)。
- 数字量输出 (DO)： 晶体管输出 (汇流/源流)，继电器输出 (触点规格不同)。
- 模拟量输入 (AI)： 电压 (±10V, 1-5V, 0-10V等)，电流 (4-20mA, 0-20mA等)，热电偶 (T/C: K, J, R, S, B, E, N, T, W, PLII, U)，热电阻 (RTD: Pt100, JPt100, Cu10, Cu50)，毫伏信号，电位计。
- 模拟量输出 (AO)： 电压 (±10V)，电流 (4-20mA)。
- 脉冲输入/计数器 (PI): 高速计数器。
- 串行通信接口: RS-232C, RS-422A/485。
- 以太网接口 (较少见，通常由CPU或专用通信卡提供)。
- 通道密度： 每个模块提供特定数量的通道（如 16点 DI， 8点 AI， 2点 AO 等）。
- 隔离： 关键特性！ 大多数 XP 模块提供通道间隔离和/或模块与系统总线隔离，以提高抗干扰能力、安全性和可靠性。隔离等级（如 500V AC 一分钟）是重要参数。
- 高精度 (尤其AI模块)： 模拟量输入模块（特别是用于温度测量的 T/C 和 RTD 模块）通常具有高精度（如 ±0.1% of span 或更高）和低温度漂移。
- 诊断功能： 支持断线检测、超范围检测、模块故障指示等。
- 接线方式： 通常通过可拆卸的螺钉端子排连接现场信号线。
- 配置： 使用 VSPC (Visual Solution Platform Configurator) 或 STARDOM™ Toolkit 软件进行配置和地址分配。
技术参数概述 (示例型号：GX90XP-AD161)
- 模块类型：
-AD161通常代表 16通道，通用模拟量输入 (AI) 模块。 - 支持的信号类型：
- 电压输入： ±10V, ±5V, ±1V, 0-10V, 0-5V, 1-5V, 0-1V
- 电流输入： 4-20mA, 0-20mA (需外接精密电阻)
- 分辨率： 16位
- 精度 (典型值，23°C ±5°C)：
- 电压输入： ±0.05% of span 或 ±0.1% of span (取决于量程)
- 电流输入： ±0.1% of span
- 转换速度： 1 ms/channel (所有通道扫描周期取决于激活通道数)
- 输入阻抗：
- 电压输入： ≥ 1 MΩ
- 电流输入： 250 Ω (内部采样电阻) 或 外部电阻
- 隔离：
- 通道间隔离： 有
- 通道与系统总线隔离： 有
- 隔离电压： 500 V AC (1分钟)
- 最大输入电压/电流： ±15 V (电压)， ±30 mA (电流)
- 功耗： (待查，典型值约 1.5W - 3W)
- 接线端子： 可拆卸螺钉端子排 (16通道对应)
- 指示灯： RUN, ERR, CHx ERR (通道错误指示，可选)
部分规格表格示例 (以通用AI模块 GX90XP-AD161 为例)：
| 参数类别 | 参数项 | GX90XP-AD161 规格 (典型值/关键点) | 说明 |
|---|---|---|---|
| 模块类型 | 通用模拟量输入 (AI) | 16通道 | |
| 信号类型 | 电压输入 | ±10V, ±5V, ±1V, 0-10V, 0-5V, 1-5V, 0-1V | 软件可选量程 |
| 电流输入 | **4-20mA, 0-20mA **(需外接250Ω电阻) | 软件可选量程 | |
| 分辨率 | 16位 (1 in 65536) | ||
| 精度 (23±5°C) | 电压输入 (e.g., ±10V) | ±0.05% of span (±5.0 mV) 或 ±0.1% of span | 高精度！ 具体取决于所选量程 |
| 电流输入 (e.g., 4-20mA) | ±0.1% of span (±16 μA) | ||
| 温度漂移 | ±0.015% of span / °C (典型) | ||
| 转换时间 | 每通道 | 1 ms | |
| 输入阻抗 | 电压输入 | ≥ 1 MΩ | |
| 电流输入 | 250 Ω (内部) 或 外部电阻 | ||
| 最大输入 | 电压 | ±15 V | 过压保护 |
| 电流 | ±30 mA | 过流保护 | |
| 隔离 | 通道间隔离 | 有 | 关键抗干扰措施！ |
| 通道-系统总线隔离 | 有 | 安全隔离！ | |
| 隔离电压 | 500 V AC (1分钟) | ||
| 断线检测 | 电流输入 (4-20mA) | 支持 (检测输入 < 3.6 mA) | 诊断功能 |
| 功耗 | 待查 (典型范围：1.5W - 3W) | 需根据具体模块手册确认 | |
| 端子类型 | 可拆卸螺钉端子排 (16通道) | 方便接线与维护 | |
| 指示灯 | RUN (运行) | 绿色 LED | 模块正常工作 |
| ERR (错误) | 红色 LED | 模块故障 | |
| CHx ERR (通道错误) | 红色 LED (可选或通过软件诊断) | 通道断线、超量程等报警 | |
| 适用控制器/底板 | GX90XA-10-L1 (3槽), GX90XA-10-U2 (5槽), GX90XA-10-V1 (5槽)， GX90YD-04-L1N-1 (3槽), GX90YD-04-U2N-1 (5槽) 等兼容底板 | 必须与兼容的CPU控制器和底板一起使用 | |
| 软件配置 | VSPC 或 STARDOM™ Toolkit |
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