横河电机的 GX90XA-10-C1 模块同样是 GX90X系列 中的一员，但其设计理念与之前提到的U2、L1、T1有显著区别。 C1型号的核心特点是“紧凑型”和“无底板设计”，它无需安装在传统的GX90X系列背板上，而是作为一个独立的、自带基础I/O的CPU单元使用，特别适合小型、空间受限、对本地点数有少量需求的应用。
以下是基于横河电机官方资料整理的 GX90XA-10-C1 模块的主要规格特点和技术参数概述（务必以最新官方手册为准）：
核心规格特点 (突出其独特性)：
- 紧凑型一体式设计： 最大特点！无需单独的底板和电源模块。C1模块将CPU、通信接口、基础I/O、电源输入全部集成在一个紧凑的单元内。大大简化了系统结构，节省空间。
- 板载基本I/O： 提供固定的、数量有限的本地离散量(DI/DO)输入/输出点。这是与T1的关键区别，也是其适用于小型控制的基础。具体点数需确认，但属于小型规模。
- CPU核心： 搭载基础至中等性能等级的x86架构处理器 (如 Intel® Celeron® M或类似)，性能定位通常类似于或略高于L1，低于U2，满足小型控制逻辑需求。
- 内存： 标配 128 MB SDRAM。 (与系列其他型号容量相同)
- 板载存储： 内置 64 MB Flash ROM。 提供 CompactFlash™ 卡插槽用于扩展存储程序、数据和日志。
- USB主机接口： 提供 1个 USB 2.0 Host 接口。 (与T1相同，少于U2/L1)
- 实时时钟： 内置带电池备份的实时时钟。
- 串行通信接口：
- 提供 1个 RS-232C 接口 (主要用于编程/调试终端连接)。
- 提供 1个 RS-422A/485 接口。 (与T1相同，具备此接口)
- 以太网： 集成 10/100BASE-TX 以太网接口（RJ-45），支持标准工业协议。
- 扩展能力：
- 无扩展槽位。 (与T1相同，但用途不同 - T1用于通信网关，C1用于带本地I/O的小型控制)
- 这意味着无法安装GX90X系列的扩展卡。其功能仅限于模块本身提供的通信接口和固定的板载I/O点。
- 电源输入： 直接支持宽范围DC输入 (通常是 24 VDC)，接线端子直接位于模块上。(关键差异点 - 自带电源输入端子)
- 高可靠性与坚固设计： 同样具备工业级可靠性，宽工作温度、抗干扰、防振防尘设计。
- 编程与配置： 使用相同的 VSPC (Visual Solution Plateform Configurator) 软件。
- 内置操作系统： 运行专为实时控制优化的操作系统。
- 安装方式： 通常设计有DIN导轨安装卡扣，便于在控制柜内直接安装。
关键技术参数 (基于典型规格，突出关键特性)：
| 类别 | 参数项 | GX90XA-10-C1 规格 (典型值) | 关键特点/与其它型号比较 |
|---|---|---|---|
| 物理设计 | 结构形式 | 紧凑型一体单元 (无底板) | 核心特征 |
| CPU核心 | 处理器类型 | 基础至中等性能x86处理器 (如 Celeron® M) | 性能 ≈ L1 或稍高， < U2 |
| 内存 | 用户内存 (RAM) | 128 MB SDRAM | 同系列标准 |
| 存储 | 系统存储 (Flash) | 64 MB Flash ROM | 同系列标准 |
| 扩展存储 | CompactFlash™ 卡插槽 | 同系列标准 | |
| 通信接口 | USB 2.0 Host | 1 端口 | 同T1 |
| RS-232C | 1 端口 (编程/调试终端) | 同 T1/L1 (比U2可能少1个) | |
| RS-422A/485 | 1 端口 (半双工/全双工可选) | 具备 (同T1, 区别于L1) | |
| 以太网 | 10/100BASE-TX (RJ-45) x 1 | 同系列标准 | |
| 板载I/O | 数字量输入 (DI) | 固定点数 (例如：16点 DC 24V 汇流/源型?) | 核心价值！具体点数/类型需查手册 |
| 数字量输出 (DO) | 固定点数 (例如：16点 晶体管输出 DC 24V?) | 核心价值！具体点数/类型需查手册 | |
| 模拟量输入/输出 (AI/AO) | 通常无 或 极少量可选 (严格依赖手册) | 基础型号通常无 | |
| 高速计数器/脉冲输出 | 通常无 | ||
| 扩展能力 | 扩展槽数量 | 0 槽 | 同T1 |
| 电源 | 输入电压 | DC 24V (典型范围：-15% / +20%) | 自带电源输入端子 (接线端子块) |
| 功耗 | < 35W (典型值，取决于I/O负载) | 中等 | |
| 时钟 | 实时时钟 (RTC) | 内置，带电池备份 | 同系列标准 |
| 环境规格 | 工作温度 | 0°C 至 +55°C (32°F 至 131°F) | 同系列标准 |
| 存储温度 | -25°C 至 +75°C (-13°F 至 167°F) | 同系列标准 | |
| 相对湿度 | 10% 至 90% RH (无凝露) | 同系列标准 | |
| 抗振性/抗冲击性 | 符合工业标准 (如IEC 60068-2-6, -2-27) | 同系列标准 | |
| 安装 | DIN导轨安装 (如TS35) | 便于安装 | |
| 软件 | 编程软件 | VSPC (Visual Solution Plateform Configurator) | 同系列标准 |
| 认证 | CE, UL/cUL (依据具体型号和配置) | 同系列标准 |
关于“部分表格显示”的解释：
- 表格通常会列出关键参数，但板载I/O的具体点数、类型（源型/汇型）、电压等级、输入滤波、输出驱动能力等详细规格，以及精确的功耗值、端子块接线图、重量、尺寸等，需要在完整手册的对应章节查阅。
- 不同手册版本或特定生产批次参数可能有微调。
总结GX90XA-10-C1的核心定位与适用场景：
- 紧凑一体式： 最大优势！省去底板和独立电源模块，体积小巧，布线相对简单。
- 自带基础I/O： 提供固定的本地DI/DO点（如16DI/16DO），适合点数需求明确且较少的小型设备控制。
- 标准通信接口： 具备RS-232C、RS-485、以太网，满足基本的上位通信、设备连接和网络接入需求。
- 有限扩展性： 无扩展槽位，不可增加任何扩展卡。I/O点数和功能固定，无法扩展模拟量、温度、高速计数、特定总线等高级功能。
- 适用场景：
- 小型独立机械设备控制： 如包装机分站、传送带控制、小型测试台、简单的物料处理单元等，所需DI/DO点数在模块自带范围内。
- 楼宇自动化中的小型控制器： 如小型空调机组控制、照明控制面板等。
- 作为小型远程I/O站/控制器： 通过以太网或RS-485连接到上级系统（如大型PLC/DCS），执行本地逻辑并上报数据。
- 替代传统微型PLC： 在需要更强处理能力、更大内存/存储、CF卡支持或横河特定软件生态的场景。
极其重要的提示 (选型关键)：
- 确认板载I/O点数与类型： 务必查阅手册！ 明确DI/DO的数量、是源型还是汇型（Sink/Source）、输入电压范围、输出类型（继电器？晶体管？）和容量。这决定了它能直接控制什么设备。
- 模拟量需求： GX90XA-10-C1 通常不提供 模拟量输入/输出 (AI/AO)。如果应用需要，无法扩展，必须选择其他方案（如带扩展槽的L1/U2 + AI/AO卡，或连接外部I/O模块通过通信）。
- 高级功能需求： 高速计数、脉冲输出、运动控制、特定现场总线（Profibus, CANopen等）无法实现。
- 扩展性为零： 一旦项目后期需要增加I/O点或功能，只能更换整个控制器或增加独立的远程I/O系统。
- 功耗与供电： 虽然自带电源输入，仍需确保现场提供的24VDC电源容量足够（考虑模块本身+I/O负载）。
- 官方手册： 横河电机官方发布的《GX90X系列硬件手册》或专门针对 GX90XA-10-C1 的《规格书》是获取精确I/O规格、接线图、尺寸图等信息的唯一权威来源。
结论：
GX90XA-10-C1是一个为小型化、低成本、快速部署设计的紧凑型控制器。其价值在于集成电源和固定本地I/O，避免了底板和扩展卡的复杂性与成本。选型成功的关键在于项目所需的DI/DO点数完全在其板载能力范围内，且不需要模拟量、高速功能或未来扩展。 如果超出这些限制，GX90XA-10-L1 (3槽可扩展) 或 GX90XA-10-U2 (5槽可扩展) 配合相应的I/O卡才是更灵活的选择。
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