F3NC96-0N横河定位模块

F3NC96-0N 是横河电机的一款 PLC 定位模块，具有多轴控制、高速通信等特点，以下是其功能特点和技术参数：

• 功能特点：
  • 多轴控制能力：单个模块可实现多达 15 轴的定位控制，能满足复杂的多轴协同运动控制需求。
  • 便捷连接：通过连接器可轻松连接控制器和电机，有助于降低布线成本。
  • 高速数据传输：支持 10Mbps 的高速传输，8 轴时循环时间为 1ms，15 轴时为 2ms，可实时传输接收控制数据，实现快速响应和外围设备同步。
  • 高性能定位：命令传输可充分利用电机性能，实现高速、高分辨率的快速精准定位控制。
  • 灵活的定位控制：支持多达 15 轴的任意组合的多轴线性插补运动，还可在运动过程中改变速度或目标位置，定位控制方式灵活多样。
  • 支持特定电机：目前支持安川电机的伺服电机，未来有望支持步进电机、变频器、I/O 设备等其他设备。
• 技术参数：
  • 接口：MECHATROLINK - II compliant。
  • 传输速率：10Mbps。
  • 电流消耗：570mA（5V DC）。
  • 外形尺寸：28.9（宽）×100（高）×83.2（深）mm。
  • 重量：120g。
  • 外部连接：2 线屏蔽双绞线（专用电缆），最多可连接 8 个模块（最大 120 轴）。
  • 循环时间：8 轴时为 1.0ms，15 轴时为 2.0ms（用户可选）。