F3NC51-0N横河定位模块

F3NC51-0N 是横河电机 FA-M3 系列中的定位模块，带有模拟电压输出。其功能特点和技术参数如下：

• 功能特点：
  • 单轴控制：主要用于单轴电机控制，可实现对单个轴的精准定位控制。
  • 速度控制功能：支持速度参比电压输出，能够输出 - 10V 到 10V 的电压用于速度控制，可根据实际需求精确调节电机速度。
  • 编码器输入支持：支持增量式和绝对式编码器输入，其中增量式编码器（A/B 相）采用线驱动器输入，最高可达 2Mpps（4 倍频模式），可实时获取电机位置信息，实现高精度的位置控制和闭环控制。
  • 多种控制模式：具备多轴线性插补、速度控制功能以及速度 / 位置控制模式切换等功能，可满足不同的控制需求。还支持内部 / 外部触发驱动等待操作和位置检测 / 定位完成中断功能，能高速启动并与外围设备同步运行。
• 技术参数：
  • 控制轴数：1 轴。
  • 脉冲输出频率：最高 2Mpps。
  • 速度控制输出电压：-10V 至 10V。
  • 启动时间：最大为 6ms。
  • 数据备份：通过 CPU 模块进行备份。
  • 外部触点输出：支持伺服开启、驱动器复位和制动释放等信号输出。
  • 控制系统：基于编码器反馈的半闭环控制系统。