F3XD32-5F 是横河 FA-M3 系列的数字量输入模块，支持 32 通道 DC24V 输入，响应时间 10ms，具备光耦隔离和浪涌保护功能，采用源型输入方式，适用于工业自动化系统中大量开关量信号的可靠采集。
介绍短片
硬件
| 类别 | 名称 | 类型名称 | 规格 |
|---|---|---|---|
| 基座 | 基座模块 | F3BU04-0N | 用于电源 (F3PU10/F3PU16) + 4个插槽 (CPU+I/O) |
| F3BU05-0D | 用于电源 (F3PU20/F3PU30/F3PU26/F3PU36) + 5个插槽 (CPU+I/O) | ||
| F3BU06-0N | 用于电源 (F3PU10/F3PU16) + 6个插槽 (CPU+I/O) | ||
| F3BU09-0N | 用于电源 (F3PU20/F3PU30/F3PU26/F3PU36) + 9个插槽 (CPU+I/O) | ||
| F3BU13-0N | 用于电源 (F3PU20/F3PU30/F3PU26/F3PU36) + 13个插槽 (CPU+I/O) | ||
| F3BU16-0N | 用于电源 (F3PU20/F3PU30/F3PU26/F3PU36) + 16个插槽 (CPU+I/O) | ||
| 电源 | 电源模块 | F3PU10-0S | 100 - 240V AC, 5V DC/2.0A额定输出 (用于4个和6个插槽，M4螺丝) |
| F3PU20-0S | 100 - 240V AC, 5V DC/4.3A额定输出 (用于5、9、13、16个插槽, M4螺丝) | ||
| F3PU30-0S | 100 - 240V AC, 5V DC/6.0A额定输出 (用于5、9、13、16个插槽, M4螺丝) | ||
| F3PU16-0S | 24V DC, 5V DC/2.0A额定输出 (用于4、6个插槽, M4螺丝) | ||
| F3PU26-0S | 24V DC, 5V DC/4.3A额定输出 (用于5、9、13、16个插槽, M4螺丝) | ||
| F3PU36-0S | 24V DC, 5V DC/6.0A额定输出 (用于5、9、13、16个插槽, M4螺丝) | ||
| CPU | 序列CPU模块 | F3SP22-0S | 阶跃30K步, 基本指令为0.045μs或更长, 带存储器* |
| F3SP71-4S | 阶跃60K步, 基本指令为0.00375μs或更长, 带网络和Modbus/TCP从机 (服务器)功能 (USB2.0, 以太网) | ||
| F3SP76-7S | 阶跃260K步, 基本指令为0.00375μs或更长, 带网络和Modbus/TCP从机 (服务器)功能 (USB2.0, 以太网) | ||
| 内存 | ROM包 | RK33-0N | 阶跃56K步 (用于F3SP22) |
| RK73-0N | 阶跃120K步 (用于F3SP22) | ||
| 数字I/O | 输入模块 | F3XA08-1N | 100-120V AC, 8点 |
| F3XA08-2N | 200-240V AC, 8点 | ||
| F3XA16-1N | 100-120V AC, 16点 | ||
| F3XH04-3N | 高速输入，带脉冲捕捉功能，24V DC，4点 | ||
| F3XC08-0N | 无电压节点输入，8点 | ||
| F3XC08-0C | 无电压节点输入，8点，单独的公共端 | ||
| F3XD08-6F | DC输入，12-24V DC，8点 | ||
| F3XD16-3F | DC输入，24V DC, 16点 | ||
| F3XD16-4F | DC输入，12V DC, 16点 | ||
| F3XD16-3H | DC输入，正极公共端, 24V DC, 16点 (高速输入) | ||
| F3XD32-3F | DC输入，24V DC, 32点 | ||
| F3XD32-4F | DC输入，12V DC, 32点 | ||
| F3XD32-5F | TTL输入，5V DC, 32点 | ||
| F3XD64-3F | DC输入，24V DC, 64点 | ||
| F3XD64-4F | DC输入，12V DC, 64点 | ||
| F3XD64-6M | DC输入，12 - 24V DC, 64点 (8x8) | ||
| 脉冲输入模块 | F3XS04-3N | 振铃计数器，0 - 20kHz, 24V DC输入, 16位通道 x 4 | |
| F3XS04-4N | 振铃计数器，0 - 20kHz, 12V DC输入, 16位通道 x 4 | ||
| 输出模块 | F3YA08-2N | 三端双向可控硅输出 (100 - 240V AC), 1 A, 8点 | |
| F3YC08-0C | 继电器输出(5 - 24V DC, 100 - 240V AC), 2A, 隔离公共端, 8点 | ||
| F3YC08-0N | 继电器输出 (5 - 24V DC, 100 - 240V AC), 2A, 8点 | ||
| F3YC16-0N | 继电器输出 (5 - 24V DC, 100 - 240V AC), 2A, 16点 | ||
| F3YD04-7N | TR输出, 24V DC, 2A, 隔离公共端, 4点 | ||
| F3YD08-6A | TR灌电流输出, 12 - 24V DC, 1A, 8点 | ||
| F3YD08-6B | TR拉电流输出, 12 - 24V DC, 1A, 8点 | ||
| F3YD08-7A | TR灌电流输出, 12 - 24V DC, 2A, 8点 | ||
| F3YD14-5A | TR灌电流输出, 12 - 24V DC, 0.5A, 14点 | ||
| F3YD14-5B | TR拉电流输出, 12 - 24V DC, 0.5A, 14点 | ||
| F3YD32-1H | 高速TR灌电流输出, 12 - 24V DC, 0.1A, 32点, 带输出短路保护 | ||
| F3YD32-1P | 高速TR灌电流输出, 12 - 24V DC, 0.1A, 32点, 带输出短路保护 | ||
| F3YD32-1R | TR拉电流输出, 12 - 24V DC, 0.1A, 32点, 带输出短路保护 | ||
| F3YD32-1T | TTL输出, 5V DC, 16mA, 32点 | ||
| F3YD64-1P | TR灌电流输出, 12 - 24V DC, 0.1A, 64点, 带输出短路保护 | ||
| F3YD64-1R | TR拉电流输出, 12 - 24V DC, 0.1A, 64点, 带输出短路保护 | ||
| F3YD64-1M | TR输出, 矩阵扫描, 12 - 24V DC, 64点 (8x8) | ||
| I/O模块 | F3WD64-3P | DC输入, TR灌电流输出, 0.1A, 24V DC, 每个32点, 带输出短路保护 | |
| F3WD64-4P | DC输入, TR灌电流输出, 0.1A, 12V DC, 每个32点, 带输出短路保护 | ||
| 模拟 I/O | 模拟输入模块 | F3AD04-5V | 0 - 5V DC,1 - 5V DC,-10 - 10V DC,0 - 10V DC, 4点,12位A/D 采样周期为1ms |
| F3AD04-5R | 0 - 5V DC,1 - 5V DC,-10 - 10V DC,0 - 10V DC, 输入4点,16位A/D, 采样周期为50μs | ||
| F3AD08-5V | 0 - 5V DC,1 - 5V DC,-10 - 10V DC,0 - 10V DC, 8点,12位A/D, 采样周期为1ms | ||
| F3AD08-4W | 0 - 20mA,4 - 20mA, 8点,12位A/D, 采样周期为1ms | ||
| F3AD08-4R | 0 - 20mA,4 - 20mA输入, 8点, 16位高分辨率ADC, 以50μs/点采样 | ||
| F3AD08-5R | 0 - 5V,0 - 10V,1 - 5V,-10 - 10V DC输入, 8点, 16位高分辨率ADC, 以50μs/点采样 | ||
| F3AD08-6R | 0 - 5V,1 - 5V,-10 - 10V DC,0 - 20mA,4 - 20mA输入, 8点, 16位高分辨率ADC, 以50μs/点采样 | ||
| 模拟输出模块 | F3DA04-6R | -10 - 10V, 0 - 10V, 0 - 5V, 1 - 5V, 4 - 20mA, 0 - 20mA 和 -20 - 20mA DC输出, 4点， 16位高分辨率DAC | |
| F3DA08-5R | -10 - 10V, 0 - 10V, 0 - 5V, 1 - 5V DC输出, 8点, 16位高分辨率DAC | ||
| 温度 | 温度控制和PID模块 | F3CU04-0H | 4个通用输入回路 时间比例PID输出(开路集电极) 单槽尺寸 /DF: 具有华氏温度显示功能 |
| F3CU04-1H | 4个通用输入输出回路 (开路集电极, 连续4-20 mA输出) 单槽尺寸 /DF: 具有华氏温度显示功能 | ||
| 温度监测模块 | F3CX04-0H | 4个通用输入通道 单槽尺寸 /DF: 具有华氏温度显示功能 | |
| 数据采集 | 高速数据采集模块 | F3HA06-1R | -10 - 10V, 0 - 10V, 1 - 5V, -5V - 5V, -2.5 - 2.5V, 输入6点, 5μs, 数据缓冲2M字 |
| F3HA12-1R | -10 - 10V, 0 - 10V, 1 - 5V,-5V - 5V,-2.5 - 2.5V, 输入12点, 5μs, 数据缓冲2M字 | ||
| 通信 | 以太网接口模块 | F3LE01-1T | 10Mbps, 10BASE-T, 带更高级别的链接和事件传输功能 |
| F3LE11-1T | 10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX, 带电子邮件功能 | ||
| F3LE12-1T | 10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX, 带更高级别的链接, (UDP/IP) 消息传递功能 | ||
| NX接口模块 | F3NX01-2N | 10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX, 采用自主分发协议 | |
| EtherNet/IP接口模块 | F3LN01-0N | 100Mbps, 10BASE-T/100Base-TX, EtherNet/IP 扫描仪/适配器 | |
| FL-net接口模块 | F3LX02-2N | 10/100Mbps, 10BASE-T/100BASE-TX, FL-net (OPCN-2) ver.2.00 | |
| DeviceNet接口模块 | F3LD01-0N | 最大500kbps, DeviceNet端口 x 1, 具有主/扫描功能 | |
| F3LD02-1N | 最大500kbps, DeviceNet端口 x 1, 具有从属/适配器功能 | ||
| CAN2.0B接口模块 | F3LD21-0N | CAN2.0B格式, 1通道, 最大1Mbps | |
| Modbus接口模块 | F3LC31-2F | Modbus RTU/A5SCII, 最大115kbps, 1端口 | |
| GP-IB通信模块 | F3GB01-0N | GP-IB port x 1 | |
| 个人电脑链接模块 | F3LC11-2F | 最大115kbps, RS-422/RS-485端口 x 1 | |
| F3LC11-1F | 最大115kbps, RS-232-C端口 x 1, 具有调制解调器端口功能 | ||
| F3LC12-1F | 最大115kbps, RS-232-C端口 x 2, 具有调制解调器端口功能 | ||
| 梯形通信模块 | F3RZ81-0F | 最大115kbps, RS-232C端口 x 1 | |
| F3RZ82-0F | 最大115kbps, RS-232C端口 x 2 | ||
| F3RZ91-0F | 最大115kbps, RS-422/RS-485端口 x 1 | ||
| UT链路模块 | F3LC51-2N | RS-422 / RS-485端口 x 1, 可以轻松连接数字指示控制器 | |
| FA link H2模块 | F3LP32-0N | 最多32个站点, 总传输距离1km, 最大1.25Mbps | |
| 远程I/O | YHLS主模块 | F3LH01-1N | 最大12Mbps, YHLS端口 x 1 |
| F3LH02-1N | 最大12Mbps, YHLS端口 x 2 | ||
| 光纤FA总线模块 | F3LR01-0N | 最多7个站点，总传输距离200m，最大10Mbps | |
| 光纤FA总线2型 | F3LR02-0N | 最多32个站点，总传输距离1.4 公里，站点间最大距离500m，最大10Mbps | |
| FA总线2型模块 | F3LR02-1W | 最多7个站点，最大传输距离：菊花链配置为70米，环路配置为80米，站点间最大距离10米，最大10Mbps，有线 | |
| 计数器/定位 | 高速计数器模块 | F3XP01-0H | 上/下计数器，相位差，脉冲+方向，加/减，400 kpps (×4)，32位通道×1 |
| F3XP02-0H | 上/下计数器，相位差，脉冲+方向，加/减，400 kpps (×4)，32位通道 x 2 | ||
| 定位模块（带多通道脉冲输出） | F3YP22-0P | 2轴控制，最大7,996 kpps用于伺服/DD/线性电机控制，1,999 kpps用于步进电机控制 | |
| F3YP24-0P | 4轴控制，最大7,996 kpps用于伺服/DD/线性电机控制，1,999 kpps用于步进电机控制 | ||
| F3YP28-0P | 8轴控制，最大7,996 kpps用于伺服/DD/线性电机控制，1,999 kpps用于步进电机控制 | ||
| 定位模块（带脉冲输出） | F3NC32-0N | 2轴控制，最大5 Mpps脉冲输出，PTP和线性/圆弧插补，直接/模式操作，ABS编码器输入计数器(2通道) | |
| F3NC34-0N | 4轴控制，最大5 Mpps 脉冲输出，PTP和线性/圆形/螺旋插补，直接/模式操作，ABS编码器输入计数器(4通道) ) | ||
| 定位模块（带模拟电压输出） | F3NC51-0N | 单轴控制，带速度参比电压输出型 | |
| F3NC52-0N | 2轴控制，带速度参比电压输出型 | ||
| 定位模块（带MECHATROLINK-II接口） | F3NC96-0N | 15轴控制，带MECHATROLINK-II接口 | |
| 定位模块（带MECHATROLINK-III接口） | F3NC97-0N | 15轴控制，带MECHATROLINK-III接口 |
* 必须使用WideField3 R4.05或更高版本才能以高达30K的步长使用 F3SP22-0S。
使用 WideField3 R4.04 或更早版本时，最多有10K步长。
软件
| 类别 | 名称 | 类型名称 | 规格 |
|---|---|---|---|
| 开发工具 | FA-M3编程工具WideField3 | SF630-MCW* | 兼容Windows 10、11，多语言版本，实时逻辑分析仪功能，CD-ROM |
| 仿真 | FA-M3仿真软件Virtual-M3 | SF681-MDW* | 兼容Windows 10、11 ，多语言版本，网络下载 |
| 配置工具 | 用于温度控制和监测模块的工具箱 | SF661-MCW | 兼容Windows 10、11，多语言版本，CD-ROM（用于F3CU04和F3CX04） |
| 用于定位模块的工具箱 (用于F3NC3x) | SF662-MCW | 兼容Windows 10、11，多语言版本，CD-ROM（用于F3NC3x） | |
| 用于定位模块的工具箱 (用于F3YP2x) | SF663-MCW | 兼容Windows 10、11，多语言版本，CD-ROM（用于F3YP2x） |
* 还可将SF630-MCW和SF681-MDW的“SF631-MCW”软件包作为套包。
外围设备
| 名称 | 类型名称 | 规格 |
|---|---|---|
| CPU端口/ D-sub 9针转换电缆 | KM10-0C | D-sub 9针，内螺纹，电缆长度约0.5米(用于F3SP22-0S) |
| SIO端口适配器电缆 | KM10-0S | SIO端口/D-sub 9针，内螺纹，电缆长度0.5米(用于F3SP66-4S和F3SP67-6S) |
| 用于编程工具的电缆 | KM11-2T | 兼容DOS/V，电缆长度约3米 |
| KM13-1S | 符合USB 1.1标准的USB串行转换器，电缆长度约3米 | |
| 监控器电缆 | KM21-2A | CPU端口 / D-sub 25针，外螺纹，电缆长度3米(用于F3SP22-0S) |
| KM21-2B | CPU端口 / D-sub 9针，内螺纹，电缆长度3米(用于F3SP22-0S) | |
| KM21-2N | SIO端口 / D-sub 25针，外螺纹，电缆长度3米(用于F3SP66-4S和F3SP67-6S) | |
| KM21-2T | SIO端口 / D-sub 9针，内螺纹，电缆长度3米(用于F3SP66-4S和F3SP67-6S) | |
| 用于光纤FA-总线的电缆(在面板内使用) | KM60-S06 | 在面板内使用，电缆长度约0.6米 |
| KM60-001 | 在面板内使用，电缆长度约1米 | |
| KM60-003 | 在面板内使用，电缆长度约3米 | |
| 用于光纤FA-总线的电缆 (适合室内使用) | KM61-xxx | 适合室内使用，电缆长度 |
| KM65-xxx | 适合室内使用，电缆长度 | |
| 用于光纤FA-总线的电缆 (适合室外使用) | KM62-xxx | 适合室外使用，电缆长度 |
| KM69-xxx | 阻燃电缆(相当于VW-1)，适合室外使用，电缆长度 | |
| YHLS从机单元 (TAH系列) | TAHWD32-3PAM | 16个DC输入(正极公共端)，24 V DC，MIL， 16个TR输出(灌电流型，带短路保护)，24 V DC 0.1 A，MIL |
| TAHWD32-3NBM | 16个DC输入(负极公共端)，24 V DC，MIL， 16个TR输出(拉电流型，带短路保护)，24 V DC 0.1 A，MIL | |
| TAHXD16-3PEM | 16个DC输入(正极公共端)，24 V DC，MIL | |
| TAHXD16-3NEM | 16个DC输入(负极公共端)，24 V DC，MIL | |
| TAHYD16-3EAM | 16个TR输出(灌电流型，带短路保护)，24 V DC 0.1 A，MIL | |
| TAHYD16-3EBM | 16个TR输出(拉电流型，带短路保护)，24 V DC 0.1 A，MIL | |
| YHLS通信电缆 | KM80-xxx | 阻燃电缆(相当于VW-1)，YHLS固定电缆，电缆长度 |
| KM81-xxx | 阻燃电缆(相当于VW-1)，YHLS柔性电缆，电缆长度 | |
| 端子块单元 | TA40-0N | 将40点I/O连接器转换为欧式端子板 |
| 接头端子板 | TA50-0N | 接头端子板(40点)，M3.5螺丝 |
| 用于接头端子块的电缆 | KM55-xxx | 模块和端子块之间的电缆，长度为0.5米(-005)～3米(-030)，增量为0.5米 |
| 空白模块 | F3BL00-0N | 用于空I/O插槽 |
| 输入模拟器开关 | S9307UF | 用于输入端子的模拟器开关(用于F3XD32-xF、F3XD64-xF和F3WD64-xx) |
通用规格
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 环境 | 周围气温范围 | 运行时：0 - 55°C *1 |
| 存储时： -20°C - 75°C | ||
| 周围湿度范围 | 运行时：10 - 90% RH (无结露) | |
| 存储时：10 - 90% RH (无结露) | ||
| 周围大气 | 必须无腐蚀性气体、可燃气体或重尘。 | |
| 接地 | AC电源模块：保护接地(符合各国规定。) DC电源模块：功能接地 | |
| 抗干扰性 | 使用干扰模拟器进行测试，干扰电压为1500 Vp-p，脉冲宽度为1 μs，上升时间为1 ns，重复频率为25-60 Hz。 符合CE标志的模块，符合EN61326-1、EN61326-2-3*4和EN61000-6-2 | |
| 抗振性 | 在以下条件下按照JIS C60068-2-6进行测试： - 频率范围： 10-57 Hz，振幅为0.075 mm 57-150 Hz，加速度为9.8 m/s2 (1G) - 方向和扫描周期：X、Y和Z方向各10次 | |
| 耐冲击性 | 在以下条件下按照JIS C60068-2-27进行测试： - 方向和扫描周期：X、Y和Z方向各3次，加速度为147 m/s2 (带DIN导轨安装时为98 m/s2) | |
| 结构和外观 | 结构 | 设计适用于安装在面板外壳内 |
| 安装地点高度 | 最高海拔2,000米 | |
| 冷却方式 | 自然风冷却 | |
| 安装方式 | 采用M4尺寸固定螺丝直接安装或DIN导轨安装(F3BU16-0N模块除外) | |
| 产品颜色 | 浅钴蓝，相当于Munsell 6.2PB 4.6/8.8；炭黑，相当于Munsell 0.8Y 2.5/0.4 | |
*1 : 某些FA-M3模块的环境温度范围可能比0-55°C更窄。包含这些模块的系统必须在这些模块的环境温度范围内使用。
外形尺寸
单位：mm
| 基座模块 | 插槽数量 | I/O插槽数量*2 | 总宽度 |
|---|---|---|---|
| F3BU04 | 4 | 3 | 147 |
| F3BU05 | 5 | 4 | 205 |
| F3BU06 | 6 | 5 | 205 |
| F3BU09 | 9 | 8 | 322 |
| F3BU13 | 13 | 12 | 439 |
| F3BU16 | 16 | 15 | 527 |
*2 : 所显示的可用I/O插槽数量为假设安装有一个CPU模块时的数量。
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