监控器电缆KM21-2T SIO端口 / D-sub 9针，内螺纹，电缆长度3米(用于F3SP66-4S和F3SP67-6S)

监控器电缆KM21-2N SIO端口 / D-sub 25针，外螺纹，电缆长度3米(用于F3SP66-4S和F3SP67-6S)

监控器电缆KM21-2B CPU端口 / D-sub 9针，内螺纹，电缆长度3米(用于F3SP22-0S)

监控器电缆 KM21-2A CPU端口 / D-sub 25针，外螺纹，电缆长度3米(用于F3SP22-0S)

用于编程工具的电缆 KM13-1S 符合USB 1.1标准的USB串行转换器，电缆长度约3米

用于编程工具的电缆 KM11-2T 兼容DOS/V，电缆长度约3米

SIO端口适配器电缆 KM10-0S SIO端口/D-sub 9针，内螺纹，电缆长度0.5米(用于F3SP66-4S和F3SP67-6S)

CPU端口/ D-sub 9针转换电缆 KM10-0C D-sub 9针，内螺纹，电缆长度约0.5米(用于F3SP22-0S)

15轴控制，带MECHATROLINK-III接口

15轴控制，带MECHATROLINK-II接口

2轴控制，带速度参比电压输出型

单轴控制，带速度参比电压输出型

4轴控制，最大5 Mpps 脉冲输出，PTP和线性/圆形/螺旋插补，直接/模式操作，ABS编码器输入计数器(4通道) )

2轴控制，最大5 Mpps脉冲输出，PTP和线性/圆弧插补，直接/模式操作，ABS编码器输入计数器(2通道)

8轴控制，最大7,996 kpps用于伺服/DD/线性电机控制，1,999 kpps用于步进电机控制

功能特点： 多轴控制：具有 4 轴控制功能，可同时对多个轴进行定位控制，适用于需要多轴协同运动的工业自动化场景。 高速脉冲输出：能输出高速脉冲，用于伺服 / DD / 线性电机控制时，脉冲输出频率可达 7996kpps；用于步进电机控制时，脉冲输出频率为 1999kpps，可实现快速、精确的定位控制。

属于带多通道脉冲输出的定位模块，具有 2 轴控制功能。

功能特点： 高速计数：可使用 32 位计数器对脉冲进行高速计数，计数速度高达 100kpps。在相位差模式下，通过 4 倍频功能，计数速度可达到 400kpps。 多计数模式：具备相位差、脉冲 + 方向和加减计数三种模式，能适配各种传感器。 倍频功能：在相位差模式下，具有 1 倍、2 倍和 4 倍频功能，可提高分辨率。 外部一致输出：每个通道可指定四个外部一致输出（此时，另一个通道无外部一致输出），可设置两个独立的设定值。